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　　數控送料（liào）機定位（wèi）就是限製自由度，欲使其完（wán）全定位，可以設置六個固定點，工件的三個麵分別與這些點保持接（jiē）觸，在其底麵設置三個不共線的點1、2、3（構成一個麵），限製工件的三個自由度：z x y ；側（cè）麵設置兩個點4、5（成一條（tiáo）線），限製了 y z 兩個自由度；端麵設置一個點6，限製 自由度，於是工件的六個自由度便都被限製了（le），這些用來限製工件自由度的固定點，稱為定位（wèi）支承點，簡稱支承點。

　　用合理分布的六個支承點（diǎn）限製工件六個自由度的法則，稱為六（liù）點定位原理，在應用“六（liù）點定位原理”分析工件的定位時，應（yīng）注意以下幾點：

　　(1) 定位支承點限製工件自由度的作用（yòng），數控送料機應理解（jiě）為定位支承點與工件定位基準麵始終保持緊貼（tiē）接觸。若二（èr）者脫離，則（zé）意味著失去（qù）定位作用。

　　(2) 一個定位（wèi）支承點僅（jǐn）限（xiàn）製一個自（zì）由度，一個工件僅（jǐn）有六個（gè）自由度，所設置（zhì）的定位支承點數目，原則上（shàng）不應超過六（liù）個。

　　(3) 分析數控送料機定位支承點（diǎn）的定位作用時，不考慮力的影響，工件的某一自由度被限製，並非指工件在受到使（shǐ）其脫（tuō）離定位支承（chéng）點的外力時，不能運動，欲使其在（zài）外力作用下不能運動（dòng），是夾緊的任務；反之，工件在外力作用下不能運（yùn）動，即（jí）被夾緊，也並非是說工件的所有自由度都被限（xiàn）製了，所以，定位和夾緊是兩個概念，絕不（bú）能混淆。

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