數控送料機係統與伺服係統知識普及:

數控送料（liào）機衝床伺服係統由速度環和位置環所組成，這是一個雙閉環係統，內（nèi）環是速度環，外環是位置環。速度控製是衝床（chuáng）伺服係統中的重要組（zǔ）成部分，速度環由速度控製單元、伺（sì）服電（diàn）動機（jī）和速度檢測裝置組成。速度控製單元是用來控製電動機轉速（sù）的，是速（sù）度控製係統的核（hé）心。

開環數（shù）控係統（tǒng），是指伺服子係統有一（yī）個位置測量裝置的（de）數控係統，精度和速度要求（qiú）不高，驅動力矩不大的場合得到了廣泛（fàn）的應用，一般稱為經濟型數控（kòng）係統。

閉環數控係統，是指伺服子係統有一個位置測量裝置！和（hé）位置測量（liàng）裝置安裝在機械執（zhí）行部件，直接（jiē）在移動部件（jiàn）的實際位置進行檢測的（de）數控係（xì）統。主要用於高精度鏜銑床，精密車床，精密磨床、大型數控機床，一般稱為高檔數控係統。

半閉（bì）環數控係統：是指伺服子係統有一個位置測（cè）量裝置（zhì），和一個位置（zhì）測量裝置安裝在驅動裝置（常用的伺（sì）服電機）或絲杠（gàng），通過抽樣旋轉角（jiǎo）度檢測，不直接檢測移動部件的實際位置（zhì）的數控係統。半閉環數控機床（chuáng）的性能價格比之（zhī）間的開環和閉環係統，結構簡單，調試方便，精度（dù）較高，因而在現代數控轉（zhuǎn）塔衝床中已廣泛應用。一般稱（chēng）為中檔（dàng）數控係（xì）統。