滾輪送料機：它是用曲軸偏心軸驅動拉杆，拉杆拉動滾輪的搖臂，為了將拉杆的往複運動轉化為單向送料運動，設置了單向運動機構（單向軸承），為（wéi）了防止滾輪後退，設置了刹車裝置。滾輪送料機優點是工藝成熟，價格實惠。但由於該動（dòng）力傳輸機構的原理限製，存（cún）在以下缺點：一是（shì）送（sòng）料行程僅由偏心軸的（de）偏心（xīn）量（liàng）來（lái）調（diào）整，必須停機進行調整。二是單向軸承時一（yī）種摩（mó）擦傳動，而偏心（xīn）機構從上下（xià）兩止點的線速（sù）度為零到到單向軸承產生足夠的摩擦力（lì）傳遞送料力矩的（de）過程中，存在受單向軸承的磨損程度，潤滑狀況，助力彈簧的疲勞，環境溫（wēn）度等非線性因素影響，導致送料長度不準確。由於是摩擦（cā）傳（chuán）動，所以使用壽命短，不能適應高速（sù）衝床的送料要求。
　　NC送（sòng）料機：它是一種以伺服（fú）馬達驅動的滾輪送料機。優點（diǎn）是操作方（fāng）便，可多（duō）段（duàn）式送料，送料精度高（gāo），同時能輸（shū）送任意長度的片材。缺（quē）點是成本高，送料速度慢，不能適應（yīng）高速送料的要求。
　　空氣送料機：它是一種用（yòng）外部壓縮空氣（qì）源提供動力，由（yóu）衝床模架上的撥杆操作五孔（kǒng）閥，來（lái）控製壓縮（suō）空氣走向，達（dá）到間歇送料的目的（de）。優（yōu）點是（shì）結構簡（jiǎn）單成本低，但主要的缺點（diǎn）有：由於外部氣源的壓力、流量的限製，送料機的動作周期長，不能達到高速（sù）送料的要求，隻（zhī）適合低速的衝（chōng）床配套（tào）使用，同時需要外部氣源供氣（qì），增（zēng）加了（le）使用成本（běn）。另外，由於結構（gòu）原理的限製，空氣送料機在送料時，夾緊片材和推送片材是同時進行的，尚未完全夾緊片（piàn）材時就已經開始送料的運動，片材存在瞬時不可預知的滑動，導致送料精度差。
　　齒輪送料機：它是一種將衝床的轉動通過精密的（de）分割器轉變為間歇轉動，進而推動滾輪送（sòng）料。優點是和衝（chōng）床同步性能好，能適應高速（sù）精密送料的（de）要求。缺點主（zhǔ）要是難（nán）以改變送料長度，需要定製1到4個齒輪，通（tōng）過改變齒輪的傳動比來改（gǎi）變送料的長度，使這種送料機基本成了針對衝壓產品而定製的送料（liào）機。
　　夾式（shì）送料機：它是一種（zhǒng）偏心（xīn）軸（zhóu）驅（qū）動的拉（lā）杆（gǎn），傳遞動力到送料機的曲軸連杆機構，轉變為送料方向的往複運動，輔（fǔ）以同步氣閥和氣缸夾緊片材送料。優點是能適應高速送料的要求，調節方便。缺點主要是傳動鏈長，機構複（fù）雜，製造精度要求高，傳動過程非線性運動多，容易導致振動，同時需要額外的氣源輔助。