一、NC伺服送料機：首款將伺（sì）服係統引（yǐn）入送料機（jī）中而誕（dàn）生的機（jī）型，由伺服馬達驅動送料滾筒實現送料動作。優點（diǎn）：適用範圍廣、送料精度高（通（tōng）常可達±0.02mm）、調試使用簡便（觸（chù）摸屏點控式操作）、定製化程度高（可定製厚板型（xíng）、強力型、偏擺式）；缺（quē）點：送（sòng）料速度慢（氣動式NC伺服送料機最快200次/min，機械式NC伺服送料機最快300次（cì）/min）、價格較高（內含全（quán）套伺服電控係統）。

二、空氣送料機（jī）：衝壓行業（yè）中，誕生最早的送料設（shè）備。優點：空氣送料機最大的優點就是經濟實惠，它能在（zài）客戶投資最（zuì）小的（de）情況下讓衝壓生產實現自動化，同時可根據客戶（hù）實際生（shēng）產之需求量身定製各種機型；缺點（diǎn）：空氣（qì）送料機缺點也十分明顯，那就是（shì）送（sòng）料精度不高，送料速（sù）度不快（最大送料速度200次/min），同時故障（zhàng）率較高，需勤（qín）保養，極易（yì）因O型圈（quān）損壞而影響送料精度。

三、高速滾輪送料機：為替代空（kōng）氣送料機出現而研發生產的機型，也是目前衝壓行（háng）業使用最多的（de）送料（liào）機型。優點：性價比高，送料速度快（最高速度可達600次/min），無（wú）能耗、送料精度高（gāo）且穩定；缺點：安裝受限（必（bì）須（xū）衝床有輸出軸（zhóu），且輸出軸不能過短）、送料步距（jù）調節繁瑣（通過調節偏心盤的偏擺幅度來調（diào）整）、適用範圍受限（最（zuì）大（dà）適用料寬700mm、料厚3.5mm、步距（jù）300mm）、定（dìng）製化程度不（bú）高。

四、夾式送料機：專為高（gāo）速衝床而研發生產的送料（liào）機（jī）型（xíng）。優點：送料速度（dù）快（送料速度可達1200/min）、精度高、操（cāo）作簡便；缺點：適用範圍小（0.1-1.5mm薄板料帶）、機型種類少、價格高。

五、齒輪送料機：為（wéi）馬達定轉子（zǐ）加（jiā）工生產設計生產的送料設備。優點：送料（liào）精度高、調試使用簡便（步（bù）距更換通過更換齒輪即可（kě））、送料速度快、故障率低。缺點：屬專用型送料設備，適用範圍小，價（jià）格高。