發展（zhǎn）我國（guó）伺服（fú）送料機產業的探討作為數控機床的重要功（gōng）能部件，伺服送料機裝置的（de）特性一直是影響（xiǎng）數控機床加工性能的重（chóng）要指標。圍繞伺服送料機裝置的動態特性與靜態特性的提高，近年來國內外發展（zhǎn）了多種伺服送料機技術。

   可以預見，隨著高速切削、超精密（mì）加工、網絡製造等先進（jìn）技術的發（fā）展，具有網絡接口的全數字交流伺服（fú）送料機係統、直線伺服係統及高速電（diàn）主（zhǔ）軸等成為機床行業的關注（zhù）熱點，並成為伺服送料機係統的發（fā）展方向.伺服送料機技術經過了直流伺服裝置、直流無刷伺服裝置和交流永磁同步伺服送料機裝置三個階段。隨著現代製造業規模化生產對加工設備提出了高速（sù）度、高精度（dù）、高效率的要求，交流永磁同步伺（sì）服送料機裝置具有高響（xiǎng）應（yīng）、免維護（無炭刷、換（huàn）向器等磨損元部件（jiàn））、高可靠性等（děng）特（tè）點。它采用微處理技術（shù）、大功率高性能半導體功（gōng）率器件技術、電機永磁材料製造工藝和具有較好的性能價格比，成為工業領域實現自動化的（de）基礎技術之一.全數字化是未來伺服送（sòng）料機技術發展的必然趨勢。

   全數字化不僅包括伺服送料機內部控製的（de）數字化，伺服送料機（jī）到數（shù）控係統接口的數字（zì）化，而且還應該包括測量單元數字化。因此伺服送料機單元內（nèi）部三環的全數字化、現場總線連接接口、編碼器到伺服送料機的數字化連接接口，是全（quán）數字化的重要標誌。隨著微電子製造工藝的日益完善（shàn），采用新型高速微處理器，特別是數字信號處理器―DSP技術，使運算（suàn）速度呈幾何級數上（shàng）升。伺服送料機內部的三環控製（位（wèi）置環/速度環（huán）/電流環）數（shù）字化是保證伺服（fú）驅動高響應、高性能和高可靠性的重要前提。伺服送料機所有的控製運（yùn）算，都可由（yóu）其內（nèi）部的DSP完成，達（dá）到了伺服環路高（gāo）速實時控製的要（yào）求。一些（xiē）產品還將電機控製的（de）外圍電路與DSP內核集成於一（yī）體，一些新的控（kòng）製算法速度前饋、加速度前饋、低通濾波、凹陷濾波等得以實（shí）現（xiàn）.伺服（fú）送料機傳統的模擬量（liàng）控（kòng）製接口（kǒu），容易受（shòu）到外部信號幹擾，傳輸距離短。我國（guó）目（mù）前伺服送料機裝置上大量采用（yòng）的脈衝式控製接口（kǒu），也不是真正意（yì）義上的數字接口。這（zhè）種接口受脈衝頻率的限製，不能滿足高速、高精控製的要求。而采用現場總（zǒng）線（xiàn）的數字化控製接口（kǒu），是伺服送料機裝置（zhì）實現高速、高精控製的必要條件。