發（fā）展我國伺服送料機產業的探討（tǎo）作（zuò）為數控機（jī）床的重要功能部件，伺服送料機裝置的特性一直是影響數控機（jī）床加工性能的重要指標。圍繞伺服送料機裝（zhuāng）置的動態特性與靜態（tài）特性的提高，近年來國內外發展了多種伺服送料（liào）機技術。

  可以預見，隨著高速切削、超精密加工、網絡製造等先進技術的（de）發展，具（jù）有網絡接口的全數字交流伺服送（sòng）料機係統、直線伺（sì）服係統（tǒng）及高速電主軸等成為機床行業的關注熱點，並成為伺服送料機係統的發展方向.伺服送料機技術經過了直流伺服裝置、直流無刷伺（sì）服裝置（zhì）和交流永磁同步伺服送料機裝置三個階段。隨著現代製造業規模化生產對加工設備提出了高速度、高精（jīng）度、高效率的要求，交流永磁同步伺服送料機裝置（zhì）具（jù）有高響應（yīng）、免（miǎn）維護（無炭刷、換向器等磨損元部件）、高可靠性等特點。它采用微處理技術、大功率高性能半導體功率器件技術（shù）、電機永磁材料（liào）製造工（gōng）藝和具有較好的性能價格比（bǐ），成為（wéi）工業領域實現自動化的（de）基礎技術之一.全數字化是未來伺服送料機（jī）技術發展的（de）必然（rán）趨勢。

   全數字化不僅包括伺服送料機（jī）內部控製（zhì）的數字化，伺服送料機到數控係統接口的（de）數字化，而且還應該包括測量單元數字化（huà）。因此伺服送（sòng）料機單元內部三環的全數字化、現場（chǎng）總線連接接口、編碼器到伺服送料機的數（shù）字化連接接（jiē）口，是（shì）全數字化的重（chóng）要標誌。隨（suí）著微電子製造工藝的日益完善，采用新型高速微處理器，特別是數字信（xìn）號處理器―DSP技術，使運算速度呈幾何（hé）級數上升。伺服送料機內部的三環（huán）控製（位置（zhì）環/速度環/電流環）數字化（huà）是保證伺服驅動高響應（yīng）、高性（xìng）能（néng）和高可（kě）靠性的重要前提。伺服送料機所（suǒ）有的控製運算，都（dōu）可由其內部的DSP完成，達到了伺（sì）服環路高速實時控製（zhì）的要求。一些產品還（hái）將電機（jī）控製的外圍電路與DSP內核集成於一體，一些（xiē）新（xīn）的控製算法速度前饋、加速（sù）度前饋、低通濾波、凹陷濾波等得以實現.伺服送料（liào）機傳統的模擬量控製接口，容易受到外（wài）部信號幹擾，傳輸距離短。我國目前伺服（fú）送料機裝置上大量采用的脈衝式控製接口（kǒu），也不是真正意義上的數字接口（kǒu）。這種接口受脈衝頻（pín）率的限製，不能滿足高（gāo）速、高精控製的要求。而采（cǎi）用現場總線的數字化控製接口，是伺服送料機裝置（zhì）實現高速、高精控製的必要條件。