衝床自動送料機的設（shè）計和PLC控製，分析了機構的工作原理和（hé）PLC編程方法。衝床自動送料機的（de）技術狀態介紹的衝床自動送料（liào）機是一種用於冷擠壓套圈類零件（jiàn）的送料機器，是衝床進（jìn）行技術改造的理想附機。該送料機克服了（le）國內外有關（guān）衝床送料機的不足。如（rú）日本的RF20SD—0R11機械手送料裝（zhuāng）置與（yǔ）衝床做成一體，從橫向(側麵)送料，結構複雜，裝配、製造、維（wéi）修困難，價格昂貴，該送料機主要配（pèi）備於3150kN衝床，也可配備於（yú）1600kN或1250kN等衝床。它主要由機架（jià）(包括撐（chēng）腳、電器箱、角鐵架)、輸送機(包括電機、變速箱、滾筒、輸送帶、料台、料道、隔料機構（gòu）、擋料機構等)、機械手(包括（kuò）提升缸、夾緊缸、滑板、支架、連杆鉸鏈等)、供油裝置（zhì）(包括油箱、液壓泵等)、卸料機構和安全保護裝（zhuāng）置等部分組成通過隔料機構將工件輸送至預定位置，這樣一套機構的配置僅局限於日本設備，不能應用於國產衝床。

  國內有的送料機構由衝床工作台通過連杆彈簧驅動滑塊在滑道上水平滑動，將斜（xié）道上下來的料，通過隔料機構推到模具中心，並（bìng）聯動打板將衝好的料撥掉，往（wǎng）複運動的一整（zhěng）套機構比較簡單（dān），無輸送機構，聯動可靠，製造容易（yì）。但機械手不能（néng）將料提升、夾緊（jǐn），料道傾斜放置靠（kào）料自重滑下，如規格重量變動，則料道上工件下滑速度不一致，易產生疊料，推（tuī）料機構沒有將料夾緊，定位不（bú）正，廢品率（lǜ）較高，使用也（yě）不安全.又不適合（hé）於我國衝床的縱向送（sòng）料的要求（qiú）。RF20SD—0R11的結構由衝床上的曲軸輸出（chū）軸，通過花（huā）鍵軸伸縮，球頭節部件聯接機（jī）械（xiè）手齒輪，由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條（tiáo）、凸輪、撥叉（chā）、絲杆等（děng）一係列傳（chuán）動件使（shǐ）機械手（shǒu）的（de）夾爪（zhǎo）作伸縮、升降、夾緊、鬆開等與衝床節拍相同的動作來完成（chéng）送料，另（lìng）設一套獨立驅動可移式（shì）輸送機（jī），結合國產衝床工（gōng）作特點（diǎn），采用（yòng）機械手與輸（shū）送機構配合為主要裝置，再配合采用自動卸料安全保護，設計了具有較大應用價值和推廣意義的自動送料機。