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影響衝床送料機手平穩(wěn)性和定位精度的因素有哪些(xiē)?


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  衝床送料(liào)機手能否準確地工作(zuò),實際上(shàng)是一個三維空間的定位問題,是若幹線(xiàn)量和角量定位的組合,在許(xǔ)多較(jiào)簡單情況(kuàng)下,單個量值可能是(shì)主要的,影響單個線量或角(jiǎo)量定位誤差的因素(sù)如下:

(1)定位方式
  不同的定位方式影響因素不同(tóng),如(rú)機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有(yǒu)關。

(2)定位速度
  定位(wèi)速度對定位精度(dù)影(yǐng)響(xiǎng)很大,這是因為定位速度(dù)不同時,必須耗散的(de)運(yùn)動部件的能量不同,通常,為減小定位誤(wù)差應合理控製定位速度,如提高衝床送料機緩衝裝置的緩衝性(xìng)能和緩衝效率,控(kòng)製驅動係統使運動部(bù)件適時減速。
(3)精度

  送料機機械手的製造精度和安裝調速(sù)精度對定位精度有直接影響。

(4)剛度
  衝床送料機本身的結構剛度(dù)和(hé)接觸剛度低時,因易產生振動,定位精度一般較低。

(5)運動件的重量
  運動件的(de)重量包括送料機機械手本身的重量和被抓(zhuā)物的重量(liàng),運動件重量的變化對定位精度影響較大,通常,運動件重量增加時,定位精度降低,因此,設計時不僅要減小(xiǎo)運動部件本身的重量,而且要考(kǎo)慮工(gōng)作時(shí)抓重變化(huà)的影響。

(6)驅動源
  液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波(bō)動(dòng)都會影響送料機機械手的重複定位精度,因此,采用必(bì)要的穩(wěn)壓及調節油溫措施,如用蓄能器穩(wěn)定油壓,用(yòng)加熱器或冷卻器控製油溫,低速時,用溫度、壓力補償流量控製閥(fá)控製(zhì)。

(7)控(kòng)製係統
  開關控製、電(diàn)液比例控製和伺服控製的位置控製精度是個不(bú)相同的,這不僅是因(yīn)為各種控製元件的精度和靈敏度不同,而且衝(chōng)床送(sòng)料機也與位置反饋裝(zhuāng)置的有無有關。

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