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衝床送料機的重要技術狀態分析:
衝床送(sòng)料機是一種用(yòng)於冷擠(jǐ)壓套圈類零件的送(sòng)料機器,是衝床進行(háng)技術改造的理想附機。該送料機克服了國內外有關衝床送料機的不足。如日本的RF20SD—0R11機械手送料裝置與衝床做成一(yī)體,從橫向(側麵)送料,結構複雜,裝配、製造(zào)、維修(xiū)困難,價格昂貴,又(yòu)不適(shì)合於(yú)我國衝床的縱向(xiàng)送料的要求。RF20SD—0R11的結構(gòu)由衝床上的曲軸輸出軸,通過花鍵軸伸縮,球頭節部件聯接機(jī)械手齒輪,由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉(chā)、絲(sī)杆等一係列傳動件使機械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、鬆開等與衝床節(jiē)拍相同的動作來完成(chéng)送料,另設一套獨(dú)立驅動可移式輸送機,通過(guò)隔料機構將工件輸送至預定(dìng)位置(zhì),這(zhè)樣一套(tào)機(jī)構的(de)配置僅局限於(yú)日本設(shè)備,不能應用於國產衝床。
國內有的送料機構由衝床(chuáng)工作台通過(guò)連杆彈簧(huáng)驅動滑塊在滑道上水平滑動,將(jiāng)斜道上下來的料,通過隔料(liào)機構推到模具中心,並聯動打板將衝好(hǎo)的料撥掉,往複運動的一整套(tào)機構比較簡單,無輸送機構,聯動可靠,製造容易。但機械手不能將料提升(shēng)、夾緊,料道傾斜放置靠料自重(chóng)滑下,如規格重量變動,則料道上工件(jiàn)下滑速度不一致,易產生疊料,推料機構(gòu)沒有將料夾緊,定位不正,廢品率(lǜ)較高,使用也不安全(quán)。
結合國產衝床工作特點,采用機械手(shǒu)與輸送機構(gòu)配(pèi)合為主要裝置,再配合采用自動卸料安全保護,設計(jì)了具有較大應(yīng)用價值和推廣意義的自動送料機。
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