衝床送料機的重要技術狀態分（fèn）析：

　　衝床（chuáng）送（sòng）料機是一種用於冷（lěng）擠（jǐ）壓套圈類零（líng）件（jiàn）的送料機器，是衝床進（jìn）行技術改造的理想（xiǎng）附機。該送料機克服了國內外有關衝床送料機的不足。如日本的RF20SD—0R11機械手送料裝置與衝（chōng）床做成一（yī）體，從橫向(側麵)送料，結構複雜，裝配、製（zhì）造、維（wéi）修困難，價格昂貴，又不適合於我國衝床的（de）縱向送料的要（yào）求。RF20SD—0R11的結構由衝床上的曲軸輸出軸，通過花鍵軸伸縮，球頭節部件聯接機械手（shǒu）齒輪（lún），由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉（chā）、絲杆等一係列傳動件使機械手的夾爪作伸縮（suō）、升降、夾緊、鬆開等與衝床節拍相同的動（dòng）作來（lái）完成送料，另設一套（tào）獨（dú）立（lì）驅動可移式輸送（sòng）機，通過隔料機構將工件輸送（sòng）至預定位置，這樣一套機構的配置僅局（jú）限於（yú）日（rì）本設備，不能（néng）應用於國（guó）產（chǎn）衝床。

　　國內（nèi）有的送料機（jī）構由衝床工作台（tái）通過（guò）連杆彈簧驅動滑塊在（zài）滑道上水平滑動，將斜道上（shàng）下來的料，通過隔料機構推到模具中心，並聯動打板將衝好的（de）料撥掉，往（wǎng）複（fù）運動（dòng）的一整套機構比較簡單，無輸送機構，聯動可靠，製造容易（yì）。但機（jī）械手不能（néng）將料提升、夾緊，料（liào）道傾斜放置靠料自重滑下，如（rú）規格重量變動，則料道上工件下滑速度不一致，易產生（shēng）疊料，推料機構沒有將（jiāng）料（liào）夾緊，定位不正（zhèng），廢品率（lǜ）較高（gāo），使用（yòng）也不安全。

　　結合國（guó）產衝床工作特點，采用機械手與輸送（sòng）機構配合為主要裝置，再配合采用自動卸料安（ān）全保護，設計了具有較大應用（yòng）價值和推（tuī）廣意義（yì）的自動送料機。

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