數控送料機主（zhǔ）要配備於3150kN衝床，數（shù）控（kòng）送料（liào）機也可配備於1600kN或1250kN等衝床。數控送料機主要由機（jī）架(包括撐腳、電器箱、角（jiǎo）鐵架)、輸送機(包（bāo）括電機、變速箱、滾筒、輸（shū）送帶、料台、料道（dào）、隔料機構、擋料機構等)、機械手(包括提升缸、夾緊缸、滑板、支架、連杆鉸鏈等)、供油裝置(包（bāo）括油箱、液壓泵等)、卸料（liào）機構和安全保（bǎo）護裝置等部分組成。
1.機架
2.輸送帶
3.機械手
4.隔（gé）料盤
5.衝床工作台
6.料倉
7.擋料板
8.工件
9.電機
10.模具

機架主要（yào）聯接衝床，裝置機械手並使其在一定軌（guǐ）道上滑行，裝置輸送機構、電氣元件。 數控送料機是通過一台電機（jī）驅動，通過皮帶、減速器的（de）傳動至主動軸，使輸送帶以一定（dìng）線速度輸送工作。工作經料台進入料道(人工)，再通過隔料機構（gòu）輸（shū）送至預定位置。