數控送料（liào）機主要配（pèi）備（bèi）於3150kN衝床，數控送料機也可配備於1600kN或1250kN等衝床。數控送料機主要由機架（jià）(包括撐腳、電器箱、角鐵架)、輸送（sòng）機(包括電機、變速箱、滾（gǔn）筒、輸送帶、料台、料道、隔料（liào）機構、擋料機構等)、機（jī）械手(包括提升缸、夾緊缸、滑板、支架、連（lián）杆鉸鏈等)、供油裝置(包括油箱、液壓泵等)、卸料機構和安（ān）全（quán）保護裝置等部分組成。
1.機架
2.輸送帶
3.機械手
4.隔（gé）料盤
5.衝（chōng）床（chuáng）工作（zuò）台
6.料倉（cāng）
7.擋料板
8.工件
9.電機
10.模具（jù）

機架主要聯接衝床，裝置機械手並使其在一定軌道上滑行，裝置輸送機構、電氣元件。 數控送料機是通過一台電機驅動（dòng），通過皮帶、減速器的傳動至主動軸，使輸送帶以一定線速度輸送工作。工作經料台進（jìn）入（rù）料道(人工)，再通過隔料機（jī）構輸送至預定位置。