國內有的送料機構由衝床工作台通過連杆彈簧驅動滑塊在滑道上水平滑動，將斜道上下來的料，通過隔料機構推到模（mó）具中心，並聯動打板（bǎn）將衝（chōng）好的料撥掉，往（wǎng）複（fù）運動的一整套機構比較簡單，無輸送機構，聯動可靠，製造容易。但機械手不能將料（liào）提升、夾（jiá）緊，料道傾斜放置（zhì）靠料（liào）自重滑下，如規格重量變動，則料道上工件下滑速度（dù）不一致，易產生疊料，推料機構沒有（yǒu）將料夾緊，定位不正（zhèng），廢品率較高，使用也不安全.又不適合（hé）於我國衝床（chuáng）的縱向（xiàng）送料的要求。RF20SD—0R11的結構由衝床上的（de）曲軸（zhóu）輸出軸（zhóu），通過花鍵軸伸縮，球頭節部件聯接機械手齒輪，由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條（tiáo）、凸輪、撥叉、絲杆等一係列傳動件（jiàn）使機械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、鬆開等與衝床節拍（pāi）相同的動作（zuò）來完成送料，另設一套獨立驅動可移式輸送機，結合國產衝床工作特點，采用機械手與輸送機構配合為主要裝（zhuāng）置，再配合采用自動卸料安全保護，設計（jì）了具有較大應用價值和推廣意義的（de）自動送料機。

   衝床送（sòng）料機的設計和PLC控製，分析了機（jī）構的工作（zuò）原（yuán）理和PLC編程方法。衝床（chuáng）自動送料機的技術狀態介紹的衝床（chuáng）自動送料機是一種用於冷（lěng）擠壓套圈類（lèi）零件的送料機（jī）器，是衝床進行技術（shù）改造的理想附機。該（gāi）送料機克服了國內外有（yǒu）關衝（chōng）床送料機的（de）不足。如日本的RF20SD—0R11機械手送料（liào）裝置與衝床做成（chéng）一體，從橫向(側（cè）麵)送料，結構複雜，裝配（pèi）、製造、維修困難，價格昂貴，該送料機主要配備於3150kN衝床，也可配備於1600kN或1250kN等衝床。它主要由機架(包括撐腳、電器箱、角鐵架)、輸送機（jī）(包括電（diàn）機、變速箱、滾筒、輸送帶、料台、料道、隔料（liào）機構、擋料機構等)、機械手（shǒu）(包括提升缸、夾緊缸、滑板、支架、連杆鉸鏈等)、供油裝置(包括油箱、液（yè）壓泵等)、卸料機構和安全保護裝置等部分組成通過（guò）隔（gé）料機構將工件輸送至預定位置，這樣一套機構的配（pèi）置僅局限於日本（běn）設備，不能（néng）應用（yòng）於國（guó）產衝床。

衝床送料機的特性：

  1、 衝（chōng）床送料機采用精密的日本三菱AC私服（fú）控製係統，操作簡單又（yòu）快速，有效縮短工作準備時間，提高生產力。

  2、 衝（chōng）床（chuáng）送料機（jī）是本公司長期積累經驗開（kāi）發而成，強調長（zhǎng）期使用負載、壽命長（zhǎng）、精度（dù）高而且維修簡單。

  3、 衝床送料機適合於材料厚薄不同、送料步距長（zhǎng）的衡壓加工。

  4、 衝床送料機采用人機界麵操作，送料長度及速度等各種參（cān）數可任意設定，送料長度（dù）可在1.0mm-9999.99mm之間，配合多工程模具，進行多段式送料。

  5、 衝床送料機根（gēn）據衝床（chuáng）的特點請選用機械（xiè）式或氣動式放鬆（sōng）。

  6、 衝床送料機控製箱和機體分離，防止（zhǐ）產（chǎn）生震（zhèn）動，移動方便。配有（yǒu）材料末端檢測功能。