國內（nèi）有的送料機構由衝床工作（zuò）台通過連杆彈簧驅動滑塊在滑（huá）道上水平（píng）滑動，將斜道上下來的料，通過隔料機構推到模具中心，並聯動打板將衝好的料撥掉，往複運動的一整套機構比較簡單，無輸送機構，聯動可靠，製造容易（yì）。但機械手（shǒu）不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下，如規格重量變動，則料道（dào）上工件下滑速（sù）度不一致，易產生疊料，推料機構沒有（yǒu）將料夾（jiá）緊，定位不正，廢品率（lǜ）較高，使用也不安全.又不適合於我國衝床的縱向送料的要求。RF20SD—0R11的結構由衝床上的曲軸輸出軸，通過花鍵軸伸縮，球頭（tóu）節部件聯接機械手齒輪，由傘齒輪、圓柱齒輪、齒（chǐ）條、凸輪、撥叉、絲杆（gǎn）等一（yī）係（xì）列傳動件使機械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、鬆開等與衝床節拍相同的動作來完成送料（liào），另設（shè）一套獨立驅（qū）動可移式輸送機，結合國產衝床工作特點，采用機械手與（yǔ）輸送機構配合為主要裝置，再配合采用自動卸料安全保護，設計了具有（yǒu）較大應用價值和推廣意義的自動送料機。

   衝床送料機的設計和PLC控製（zhì），分析了機構的工作原理和PLC編程方（fāng）法。衝床自動送料機的（de）技術狀態介紹的衝床（chuáng）自動送料機是一種用於（yú）冷擠壓套圈類（lèi）零件的送料機器，是衝床進行技術改造的理想附機。該送料機克（kè）服了國內外有關衝（chōng）床送料機的不（bú）足。如日本的RF20SD—0R11機（jī）械手送料裝置與衝床做成一體，從橫向(側（cè）麵)送料，結構複雜（zá），裝配、製造、維修困（kùn）難，價格昂貴，該（gāi）送料機主要配備於3150kN衝床，也（yě）可配備（bèi）於1600kN或1250kN等衝床。它主要由機架(包括撐腳、電（diàn）器（qì）箱、角鐵架)、輸送機(包括電機（jī）、變速箱、滾筒、輸送（sòng）帶、料台、料道、隔料機構、擋料機構等)、機械手(包括提（tí）升缸、夾緊缸（gāng）、滑板、支架（jià）、連（lián）杆鉸鏈等)、供油裝置(包括油箱、液壓泵等)、卸料機構和安全保護裝置等部（bù）分組成通（tōng）過（guò）隔（gé）料機構將工件輸送至預定位置，這（zhè）樣一套機構的配置（zhì）僅局限於（yú）日（rì）本設備，不能應用於國（guó）產衝床。

衝床送（sòng）料機的特性：

  1、 衝床送料機采用精密的日本三菱AC私服控製係統（tǒng），操作簡單又快速，有效縮（suō）短工作準備（bèi）時間，提高生產力。

  2、 衝床送料機是本公司長期積累經驗開發而成，強調長期使用（yòng）負載、壽命長、精度高而且維修簡單。

  3、 衝床送料機適合於材料厚薄不同、送（sòng）料步距長的衡壓加工。

  4、 衝床送料機采用人機界麵操（cāo）作（zuò），送料長度及速度等各種參數可任意設定，送料長度可在1.0mm-9999.99mm之間，配合多工程模具，進行多段（duàn）式送料（liào）。

  5、 衝床送料機根據衝床的特點（diǎn）請選用機械式或氣動式放鬆（sōng）。

  6、 衝床送料機控製箱（xiāng）和機體分離，防止產生震動，移動方（fāng）便。配有材料（liào）末端檢測功能。