東莞市羞羞视频网站自動化設備有限公司坐落於珠三角腹地東莞市茶山鎮，引進日本先進技（jì）術，專業研（yán）發生產與銷售送料機、衝床周邊（biān）自（zì）動化係列的機械設備及整廠設備。

　衝床周邊設備（bèi）係列產品（pǐn）包括：送料機、整（zhěng）平機、矯正機、材料架、數控送料機（jī）、衝床送料機、精密整平機、NC伺服送料機、高速滾輪送料機、二合一整平材料架送料機等。

一、衝床送料機的技術狀態

　衝床送料機（jī）是一種用於冷擠壓套圈類零件的送料機器，是衝床進行技（jì）術改造（zào）的理想附機。送料機克服了國內外有關衝床送料機的不足。如日本的RF20SD—0R11機械手送料（liào）裝置與衝床做成（chéng）一體，從橫向(側麵)送料（liào），結構複雜（zá），裝配、製（zhì）造、維修困難，價格昂貴，又不（bú）適合（hé）於（yú）我國衝床的縱向送料的（de）要求。RF20SD—0R11的結（jié）構由（yóu）衝床上的曲軸輸出軸，通過花（huā）鍵軸伸縮，球頭節部件聯（lián）接機（jī）械手齒輪，由傘齒輪、圓柱齒（chǐ）輪、齒條、凸輪、撥叉、絲杆等一係列傳動件使機（jī）械（xiè）手（shǒu）的夾（jiá）爪作伸縮、升降、夾緊、鬆開等與衝床節拍相同的動（dòng）作來（lái）完成送料，另設（shè）一套獨立驅（qū）動可移式輸送（sòng）機，通過隔料（liào）機構（gòu）將工件輸送至預定位置，這樣一套（tào）機構的配置僅局限於日本設備，不能（néng）應用於國（guó）產衝床。

　國內有的送（sòng）料機構由衝床工作台通（tōng）過連杆彈簧驅動滑塊在滑道上水平滑動，將斜道上下來的料，通過隔料機構推到模（mó）具中心（xīn），並聯動打板將衝好的（de）料撥掉，往複運動的一整套機構比較簡單，無輸送機構（gòu），聯（lián）動可靠，製（zhì）造容易。但機械手不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下（xià），如規格重量變動，則料道上工件下滑速度不一致，易（yì）產生疊料，推（tuī）料機構沒有（yǒu）將料夾緊，定位不（bú）正，廢品率較高，使用也不安全（quán）。結合國產衝床工作特點，采用機械手與輸送機構配合為主要裝置，再配合采用自動卸料安全保護，設計了具有較（jiào）大應用價值和推廣意義的自動送（sòng）料機。

二、衝床送料機的結構設計

　送料（liào）機主要配備於3150kN衝床，也可配備於1600kN或1250kN等衝床。它主（zhǔ）要由機架(包括撐腳、電器箱、角鐵架（jià）)、輸送機(包括電機、變速箱、滾筒、輸（shū）送帶、料台、料（liào）道、隔（gé）料機構、擋料機構等)、機械手(包括提（tí）升缸、夾（jiá）緊缸、滑板、支架（jià）、連杆鉸鏈等)、供（gòng）油裝置(包括油箱、液壓泵等（děng）)、卸料機構和安全保護裝置等部分組成。

　機架（jià）主要聯接衝床（chuáng），裝置機械手（shǒu）並使其在一定軌道上滑行，裝置輸送機構、電氣元件。輸送機是通過一台電機（jī）驅動，通過皮帶、減速器的傳動（dòng）至（zhì）主動軸，使輸送帶以一（yī）定線速度輸送工作（zuò）。工作經料台進入料道(人（rén）工)，再通過隔料機構輸送至預定位置。

　衝（chōng）床送料機（jī）實質上即機（jī）械手，能自動上料（liào）和卸料，提高生產（chǎn）效率，保證產品質量，改善工（gōng）作勞動（dòng）強度，確保人身安全。在冷擠壓加工行業（yè）中有較大的應用前（qián）景。采用PLC來控製機構，並以微機為人機界麵，較好地滿足了控製及係統的要求。並且（qiě）測試精確，運行高速、可靠，使用壽命長。是一（yī）種實時監控係統，對相關係統的控製和設計有一定的參考價值。