東莞市羞羞视频网站自動化設備有限公司坐落於珠三（sān）角腹地東莞市茶山鎮，引進日本先進技術，專（zhuān）業研（yán）發生產與銷售送料機、衝床周邊自動化係列的機械設備及整（zhěng）廠設（shè）備。

　衝床周（zhōu）邊設備（bèi）係（xì）列產品包括：送料機、整平機、矯正機、材（cái）料架、數（shù）控送料機、衝床送料機、精密整平機、NC伺服送料機、高速（sù）滾輪送料機、二合一整平材料架送料（liào）機等。

一（yī）、衝床送料機的技術（shù）狀態

　衝床送料機是一種用（yòng）於冷擠壓套圈類零件的送料機器（qì），是衝床進行技（jì）術改造的理想附機。送料機克服了國內外有關衝床送料機的不足。如日本的RF20SD—0R11機械手送料裝置與衝床做成一體，從橫向(側麵)送料，結構複雜，裝配、製（zhì）造、維修困（kùn）難（nán），價格昂貴，又不適合於我國衝床的縱向（xiàng）送料的（de）要求。RF20SD—0R11的結構由衝床上（shàng）的曲軸輸（shū）出軸，通過花鍵（jiàn）軸伸縮，球頭節部件聯接機械手齒輪，由傘齒輪、圓（yuán）柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲杆等一係列傳動件使機械手的夾爪作伸縮、升降、夾（jiá）緊、鬆開等與衝床節拍相同的（de）動作來完成送料，另設一套獨立（lì）驅動可移式（shì）輸（shū）送機，通過隔（gé）料（liào）機構將工件輸送至預定位置，這樣一套機構（gòu）的（de）配置僅局限於日本設（shè）備，不能應用於國產衝床。

　國內有的送料機構由（yóu）衝床工（gōng）作台通過連杆彈（dàn）簧驅（qū）動滑塊在滑道上水平滑動，將斜（xié）道上下來的料，通過隔料機構推（tuī）到模具中心，並聯動（dòng）打板將衝好的料撥掉，往複運動（dòng）的一整套機構比（bǐ）較簡單，無輸送機構，聯動可靠，製（zhì）造容易。但（dàn）機械手（shǒu）不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下，如規格重量變動，則料道上（shàng）工件下滑速度不一致，易產生（shēng）疊料，推料機構沒有將料夾緊（jǐn），定位不正，廢品率（lǜ）較高，使用也不安全。結合國產衝床工作特點，采用機械手與輸送機構配合為主要裝（zhuāng）置（zhì），再配（pèi）合采用自動卸料安全保護，設（shè）計了具有較大（dà）應用價值和推廣意義的自動送料機（jī）。

二、衝床送料機的結構設計

　送料機主要配備於3150kN衝（chōng）床，也可配備於1600kN或（huò）1250kN等衝床。它主要由機架(包括撐腳、電器箱、角鐵架)、輸送機(包括電機（jī）、變速箱、滾筒、輸送帶、料台、料道（dào）、隔（gé）料機構、擋料機構等)、機械手(包括（kuò）提升缸、夾緊缸、滑板、支架、連杆鉸鏈等)、供油裝置(包括油箱、液壓泵等)、卸料機構（gòu）和安（ān）全保護裝置等部分組成。

　機架主要聯接衝床，裝置機械手並使其在一定軌道上滑行，裝置輸送機構、電氣元件。輸送（sòng）機是通過一台電機驅動，通過皮帶、減速器（qì）的傳動至主動軸（zhóu），使輸（shū）送帶以一（yī）定線（xiàn）速度輸送工作。工（gōng）作經料台進入料道(人工)，再通過隔料機構輸送（sòng）至預（yù）定位置。

　衝床送料機實質上即機械手，能自動上（shàng）料和卸料，提高生產效率，保證產品質量，改善工作勞動強（qiáng）度（dù），確保人身安全。在冷擠（jǐ）壓加工行業中有（yǒu）較大的應用前景。采用PLC來控製機構（gòu），並以微機為人機界麵，較好地滿足了控製及係統的要求。並且測試（shì）精確，運行高速、可靠，使用壽命長。是一種實時監控係統，對相（xiàng）關（guān）係統的控製和設計有一定的參考價值。