东莞市（shì）羞羞视频网站自动化设备有限公司坐落于珠三角腹地东莞市茶山镇，引进日本先进技术，专（zhuān）业研发（fā）生产与销售送料机、冲（chōng）床周边自动化系列的机械设备及整厂设备。

　冲床周边设备（bèi）系列产品包括：送料机、整平机、矫正（zhèng）机、材料架、数控送（sòng）料机、冲床送料机、精密整平机、NC伺服送（sòng）料机、高速滚轮送料机、二合一整平材料（liào）架送料机等。

一、冲床送料机的技术状态

　冲床送料机是一种用于冷挤压套（tào）圈类零件的送料机器，是冲床进行技术改造的理想附机。送料机克服了国内外有关冲床送料机（jī）的不足。如日本的RF20SD—0R11机（jī）械手（shǒu）送料（liào）装（zhuāng）置与冲床（chuáng）做成一体，从横向（xiàng）(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂（áng）贵，又不（bú）适合于我国冲床的纵向送料的要求。RF20SD—0R11的结构由冲床上的曲轴输出轴，通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿（chǐ）轮、齿条、凸轮、拨叉（chā）、丝杆等一系列传（chuán）动件（jiàn）使机（jī）械手的夹爪（zhǎo）作伸缩、升降、夹紧、松开（kāi）等与冲床节拍相同的动作来完（wán）成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构（gòu）将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备（bèi），不能应用于国产冲床。

　国内有的送料（liào）机构由（yóu）冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在（zài）滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料（liào）机构（gòu）推到模具中心，并联动打（dǎ）板将（jiāng）冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构（gòu）比较简单，无（wú）输送机构，联动可靠，制造（zào）容易。但机械手不能将料提升、夹（jiá）紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上（shàng）工（gōng）件下滑速度（dù）不一致，易产生叠料，推料机构没（méi）有将料夹紧，定位不正，废（fèi）品率较高，使（shǐ）用也不安全（quán）。结合国产冲床工作特点，采用机械手与输送（sòng）机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有（yǒu）较大（dà）应用价值和（hé）推广意义的自动送料机。

二（èr）、冲床送料机的结构（gòu）设计（jì）

　送料机主要配备于3150kN冲床，也可配备于（yú）1600kN或1250kN等冲床。它主要由机架(包括（kuò）撑脚、电器箱、角铁架（jià）)、输送机(包（bāo）括电机、变速箱、滚筒、输送带、料台、料道、隔（gé）料机构、挡料机构等)、机（jī）械手(包括提升缸、夹紧缸、滑板（bǎn）、支架、连杆铰链等)、供油装置(包括油箱、液压泵等)、卸料机构（gòu）和安全保护装（zhuāng）置等部分组成（chéng）。

　机架主要联接冲床（chuáng），装置机械手并使其在一定轨道上滑行，装置输送机构、电气元（yuán）件。输送机（jī）是通过一台电机（jī）驱动，通过皮带、减速器的传动至主动轴，使输送带以一定线速度输（shū）送工作（zuò）。工作经料台进入料道(人工)，再通（tōng）过隔料机构输送至预定位置。

　冲床送（sòng）料机实质上即机械手，能自动上料和（hé）卸料，提高（gāo）生产效率，保证产品质量，改（gǎi）善工作劳动强度，确保人身（shēn）安全。在冷挤压加工行业（yè）中有较大的应用前景。采用PLC来（lái）控制机构，并以微机为人机界面，较好地满足了控制及系统的要求。并且测试精确，运行高速、可（kě）靠，使（shǐ）用（yòng）寿命长。是一种实时监控系统，对相关系统（tǒng）的控制和（hé）设计（jì）有一定的参考价值。