一，步進送料機的運（yùn）動方案設計 步進送料 機的運動方案設計 1) ,培（péi）養學生運用知識分析（xī）問題,解決問題的能力和創（chuàng）造能力. 2) ,培（péi）養學生的整體設計概念. 3) ,提高學生的工程意識和設計能力.

　二 , 實驗方法與步驟 機械運動方案設（shè）計是機（jī）械設計的重要（yào）環節, 運動方案設計（jì）的優劣, 決定了這部機械的性能,造價及市場前景,所謂運動方案的設計,即 是設（shè）計者通過何種機構組合為一部完成特定工作任務的機械係統的全 麵構思. 1, 運動方案設計過程 , 1)工藝參（cān）數的給定及運動參數的確定 工藝參數是一（yī）部機器進行方案設計和機構設計的原始依據.所以 在設計之前,必須明確提出其工作任務,周邊環境（jìng）以及更詳細的工藝 要求. 2)執行構件間運動關係的確定 有時一部（bù）機器的工作任務是由多個執行構件共同完成的,這（zhè）是各 執行（háng）構件間（jiān）必然（rán）有一定協同動作關係,確（què）定這宗關係的最（zuì）直觀的方法 就是采用運動循環圖. 3)動力源的選擇及執行機構的確定 機械設備中應用的動力（lì）源主要是電,液,氣（qì）動裝（zhuāng）置.因此原動機 有電動機,液壓馬達,氣壓馬達,直線油缸及氣缸等.電動機應用最廣 泛.

　執行機構（gòu）的運動按其運動類（lèi）型劃分,主要有直線運動, 回轉運動, 任意軌跡運動,點到點運（yùn）動及位（wèi）到位運動（dòng）,上述運動又分為連續運動 和（hé）間（jiān）歇（xiē）運動兩類,有些運動是單程的,有（yǒu）些運動是往複式的,不同（tóng）的 運動（dòng）應由不同的機構（gòu）或多種機構的組合乃至整個機器（qì）來實現. 4)傳動機構的確定送料機常用的傳動機構有以下幾種:齒輪機構;螺旋機構;帶（dài）傳動及（jí）鏈 傳動;連杆機（jī）構;凸（tū）輪機構

　2 特性) . 5)方案的比較與決策 一個（gè）設計可以由（yóu）多個方案來實現,每個方案所使用的機構也不盡 相同,有時甚至迥異.在達到性能指標的前提下,應根據機構組（zǔ）合的 複雜程度對精度所造成的影響,並（bìng）根據經濟（jì）性和（hé）易維修性對不同方案 進行比較和決策（cè）.重要的,複雜的機器的方案設計（jì）的取（qǔ）舍（shě）有時是在結 構設（shè）計基（jī）本完成後進行的,因為此時強度,剛度,各機構間是否幹（gàn）涉, 經濟性和易維修性等許多問題才可能充分暴露出來（lái）. 2, 機構運動方案設計的一般原則 , 1)傳（chuán）動鏈盡可（kě）能短. 2)機械效率應盡可能高. 3)傳動（dòng）比分配應盡（jìn）可能合理. 4)傳動機構的順序安排應盡可能恰當機械的安全運轉必須保證.

　3, 機械運動方案的評（píng）價 , 實現同一（yī）工作任（rèn）務且滿足工（gōng）藝要求和性能指標時,可以設計出多 種（zhǒng）機械運動方（fāng）案,然後在經過（guò）充分的,細致（zhì）的分析比較以決定取（qǔ）舍. 最（zuì）後保留的設計方案應是最優（yōu）方案.每一部機器都是由原動機,執行 機構及傳動機構組成的,因此需（xū）分別對原動機及各機構進行評價,然 後經綜合可獲（huò）得對一部機器整機的評價.

　三 , 實驗內容 1, 步進送料機的工（gōng）作原理 , 步進送料（liào）機概括的說就是（shì）能（néng）夠實現間歇的輸送工件的機（jī）器,它的 種（zhǒng）類繁多,工（gōng）作原理（lǐ）也（yě）不盡相同（tóng）.下麵僅以（yǐ）一例進行說明,為學生設 計時參考. 圖 1-1 為一種步進送（sòng）料機的原理圖（tú）.電動機通過（guò）傳動裝置驅動（dòng）滑架往 複移動,工作行程時滑架上的推爪推動工件前移一個步長,當滑架返 回時,由於（yú）推爪與軸間有扭簧,推爪得以（yǐ）從工件底麵滑過（guò）,工件保（bǎo）持 不動,當滑架再次向前推（tuī）進時（shí）,推爪已（yǐ）複位,向前推動新的工（gōng）件前移, 前方推爪（zhǎo）也推動前一工位（wèi）的（de）工件前移.其傳動裝置常使用減速器,有 時也（yě）用其它傳（chuán）動裝置。