衝床自動送料機的（de）設計和PLC控製，分析了機構的工作原理和PLC編（biān）程方法。衝床自（zì）動送（sòng）料機的（de）技術狀（zhuàng）態介紹的衝床（chuáng）自動送（sòng）料機是一種用於冷擠壓套圈類零（líng）件的送料機器，是衝床進行技術改造的理想附機。該送料機克服了國內外有關衝床送料機的不足。如日（rì）本的RF20SD—0R11機械手送料裝置（zhì）與衝床做成一體，從橫向(側麵)送料，結（jié）構複雜，裝配、製造、維修困（kùn）難，價（jià）格昂貴，該送料機主要（yào）配備於3150kN衝床，也可配（pèi）備（bèi）於（yú）1600kN或1250kN等衝床。它主（zhǔ）要由機架(包括（kuò）撐腳、電器箱、角鐵架)、輸送機(包括電機、變速箱、滾筒、輸送（sòng）帶、料台、料（liào）道、隔料機構、擋料機構（gòu）等)、機械手（shǒu）(包括提升缸（gāng）、夾緊缸、滑板、支架、連（lián）杆鉸鏈等)、供油裝置(包括油箱、液壓泵等)、卸料機構（gòu）和安全保護裝（zhuāng）置等部分組（zǔ）成通過隔料機構將（jiāng）工件輸（shū）送至預定位置，這樣一套機構的（de）配置僅局限於日本設備，不能應用於國產（chǎn）衝床。

   國內有的送料機構由衝床（chuáng）工作台通過連杆彈簧驅動滑塊在滑道上水平滑（huá）動（dòng），將（jiāng）斜道上下來的料，通過隔料機構推到模（mó）具中心，並聯（lián）動打板將衝好（hǎo）的料撥掉，往複運動的一整套機構比較簡單，無（wú）輸送機構，聯（lián）動可靠，製造（zào）容易。但機械（xiè）手不能將料（liào）提升、夾緊，料道（dào）傾斜放（fàng）置靠料自重滑下，如規格重量變動，則料（liào）道上（shàng）工件下滑速度不一致，易產生疊（dié）料，推料（liào）機構沒有將料夾緊，定位不正，廢品率較高，使用也不安全.又（yòu）不適合於我（wǒ）國衝床的縱向送料的（de）要求。RF20SD—0R11的結構由衝床上的曲軸輸出軸，通（tōng）過花（huā）鍵軸伸縮，球頭節部件聯接機械手齒輪，由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲杆等一係列傳動件使機械手的（de）夾爪作伸縮、升降、夾緊、鬆開等與（yǔ）衝床節拍相同的動作來完成（chéng）送料，另設一（yī）套獨立驅動（dòng）可移（yí）式輸送（sòng）機，結合（hé）國產衝床工作特點，采用機械手與（yǔ）輸送機構配合為主要（yào）裝置，再配合采（cǎi）用自（zì）動卸料安全保護，設計（jì）了具有較大應用價（jià）值和（hé）推廣意義的自動送料機。